在遥远的北方，有一个地处高原，名为海·拉加德公国的国家。据说，在城市中心的“世界树”前方，有一座浮空城。在这棵传说之树中，有一天人们发现了一片自然生成的巨大迷宫，里面包含了神秘的遗迹群和未知的动植物！统治那片土地的大公为了调查迷宫以及验证浮空城传说的真伪，向整片大陆发出了召集令。浮空城的传说和广阔的迷宫……以海·拉加德为舞台的全新冒险即将拉开帷幕。