西历2010年。超电气科学研究所阿贝克星支部。有出身许多不同行星的研究员聚集在这里，过着有趣的生活。 突然，地球防卫军（TDF）宣称要掌握研究所控制权、排除外星人，开始了武力镇压。 此时站出来反抗的，是6名美少女和12辆万能战车，「巴尔战车」。 阿贝克星支部那群悠悠哉哉的人们，到底能否夺回自己和平的日常呢？