坎巴拉太空计划 飞船卫星等载具的零件组装图文教程

2.推进（propulsion）

推进部分，根据不同的分类方法，也可以分几个子类。按照用途来分，就是三类，燃料箱，发动机和输送管;按照燃料的种类来分，也是三类，固体、液体和RCS。

火箭发动机同时燃烧氧化剂和燃料，喷气发动机通过进气道吸入空气燃烧燃料（Fuselages），两者的区别在于是否需要从外部获得空气。

因为火箭燃料自带氧化剂，所以可以不需要从大气吸入氧气也可以燃烧，因此可以在大气层外使用。

现代火箭发动机技术分固液两类，这在KSP中也得到体现。故名思议，两种燃料最直接的不同在于其储存状态。相对应的，两种燃料也使用不同的发动机。

但是我们可以看到菜单里只有液体发动机，却没有固体发动机。这是因为固体燃料罐和它的发动机是一体的，合称固体火箭助推器（Solid Rocket Booster）。

固体燃料在注入到燃料罐中的时候已经将燃料和氧化剂混合好了，直接点燃即可产生推力。而液体燃料在燃料箱中是分别储存的，使用的时候需要液体发动机将两者混合然后再燃烧。

固推的优点在于其结构简单保存容易成本低，但其缺点也是非常明显的。固体发动机一经点燃，即要完全燃烧完所有燃料才会熄灭，期间推力不可调节。

现实中，可以通过精细设计固体燃料的形状来实现多次燃烧，但是在KSP中，这一技术不存在，所有的固推在点燃以后一次性燃烧完所有燃料。

因此，固推在游戏中更多的是作为助推器而使用。相对于固推，液推的好处是明显的。首先，它是可控的，不仅发动机的推力可调，在需要的时候，发动机也可以完全关闭并重新点燃。对于精确的轨道控制来说，这一能力是必不可少的。

发动机的参数可以通过阅读游戏中的介绍来获得，也可以去查询wiki上的记录。一般来说，发动机有两个重要的参数，推重比（TWR, Thrust to weight ratio）和比冲（Isp, Specific impulse）。

1）推重比，顾名思义，即使推力除以重量。只有在推重比超过1的时候，火箭才能离地。有不少发动机具有优秀的效率，是星际飞行的良好选择，但是其推重比很小，故不适宜用于火箭发射。

2）比冲是衡量一个发动机效率的一个参数，定义为：单位时间内使用的推进剂所能带来的力。比冲越高代表效率越好，亦即可以用相同质量的燃料产生更多的动量。

在携带同样的燃料量的情况下，使用比冲高的发动机可以为飞行器带来更高的速度。一个重要的例子是核动力发动机，其推力远小于普通化学能发动机，但是其比冲要高很多，因此它是星际旅行的优秀伴侣。

但是需要注意的是，并不是比冲越高越好。这里有另一个例子，游戏中有一种发动机叫做离子发动机，俗称电推，其比冲远远高于其它发动机，但是其推力只有0.5kn，这让加速时间变得长得无法容忍。

这几天新人潮冲击KSP吧，我稍微看了下帖子，也去B站看了几个新的教学视频，其中有一个很大的误解，就是喜欢拿固推和液推来比推力大小。有这么比的吗?液推下属那么多种发动机，你用哪个来说话?

KSP中也虚构了些东西，比如那个核动力发动机。现实中的确曾经有过核动力发动机的设计，通过裂变的能量加热燃料产生推力。在有的设计中也有打算通过有计划的核爆来产生逆向推力的计划。

这里把RCS燃料单独的作为一个分类独立出来。RCS全称Reaction Control System，通过定向喷出RCS气体，RCS产生推力来为飞行器提供额外的力量控制器姿态。RCS燃料罐和RCS喷嘴配合使用。

最后就是燃料输送管。通过管道连接，可以在不同的燃料箱中建立燃料输送渠道。在KSP中，利用巧妙的燃料管道设计，有时候可以产生四两拨千斤的效果，这一技术会在第四章中说明。

3.控制（control）

相较于0.20及以前版本，0.21里的控制组件的功能有了很大变化，所以有必要重新写说明。左上的两个零件，是ASAS模组，不仅可以提供扭矩，也可以帮助锁定航向。

右上的尖头的是航空包，用于辅助控制飞机，本身不提供扭矩。左下的是动量轮，用于提供额外的扭矩，但不会能提供ASAS功能。右下的两个是 RCS喷嘴，需和RCS燃料罐搭配使用。

上面所说的ASAS模组、航空报和动量轮在运行中都需要消耗电能，所以必须要和供电设备配合使用。

ASAS 模组可以为飞船提供ASAS功能，启用的时候，可以帮助飞船锁定方向，这在加速或者着陆过程中很重要。

动量轮则可以为飞船提供额外的扭矩控制力。原先一个小小的无人舱扭不动庞大的火箭，但是增加了几个动量轮以后，就变得可以了。一般来说，ASAS模组只需要一个，但是动量轮可以安装多个。

4.结构（structual）

结构这个分类没啥好说的，基本上就是各式各样的组件帮助你搞出一些复杂的飞行器。需要深入说的是这里头的两种分离器（Decoupler）。

分离器的用途是分离火箭的不同部分。一般而言，一枚成熟的火箭有数个分级，燃烧一部分燃料使火箭升空并达到某个速度，然后分离空的燃料箱减轻火箭的重量使加速更快。

要注意的一点是，并不是分级越多越有利，分离器和发动机也是有重量的。

5.气动（aerodynamic）

气动主要是飞机服务的，但是在火箭设计中也会应用到，比如说在火箭的下面级上，就可以增加一些气动面来辅助稳定航向。

这里特别提到鼻锥和进气道。现实中鼻锥的作用是使结构流线型减少空气阻力，但是因为KSP中空气阻力是按照非常坑爹的方式计算的，所以安装鼻锥并不会使你的火箭减少阻力。

进气道是为喷气发动机提供空气的。KSP中设计飞机的常见错误就是没有安装进气道。